انکودر دورانی

انکودر دورانی

انکودر دورانی حسگری نوری است که حرکت مکانیکی یا توقف آن را تشخیص داده و به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. این دستگاه، موقعیت، سرعت و زاویه ی سیستم FA را با استفاده از تبدیل سیگنال آنالوگ ایجاد شده از شفت به سیگنال دیجیتال، توسط مدار ثابت درونی، حاصل می کند.

راهنمای انتخاب انکودر

۱. نوع انکودر

    • انتخاب نوع انکودر با توجه به کاربرد مورد نظر نوع ماشین، ازبین مدل های افزایشی، مطلق، کنترل دستی

۲. نصب و راه اندازی

    • تعیین بررسی نوع شفت، شفت دار ( شفت جامد)، شفت توخالی (سوراخدار)، شفت توکار
    • بررسی نحوه بستن، قطر خارجی انکودر، ابعاد گوپلینگ

۳. رزولوشن و دقت

    • نوع کنترلر پردازشگر سیگنال دریافتی (PLC، سروو درایو و…)
    • دقت سیگنال خروجی، اختلاف فاز  T/8± T/4=(t1, t2, t3, t4)
    • میزان کارکرد  = T/2± T/8 (t1+t2, t3+t4)

۴. تغذیه

    • ولتاژ ورودی و خروجی انکودر

۵. محدوده ی دمای عملیاتی: ۰°~۵۰° (دمای محیط)
۶. فرکانس و سرعت دوران
۷. انتخاب نوع سیگنال ورودی:  اپن کلکتور Open collector، لاین داریور Line driver، توتم پل Totem pole و غیره