انکودر دورانی
انکودر دورانی حسگری نوری است که حرکت مکانیکی یا توقف آن را تشخیص داده و به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. این دستگاه، موقعیت، سرعت و زاویه ی سیستم FA را با استفاده از تبدیل سیگنال آنالوگ ایجاد شده از شفت به سیگنال دیجیتال، توسط مدار ثابت درونی، حاصل می کند.
راهنمای انتخاب انکودر
۱. نوع انکودر
- انتخاب نوع انکودر با توجه به کاربرد مورد نظر نوع ماشین، ازبین مدل های افزایشی، مطلق، کنترل دستی
۲. نصب و راه اندازی
- تعیین بررسی نوع شفت، شفت دار ( شفت جامد)، شفت توخالی (سوراخدار)، شفت توکار
- بررسی نحوه بستن، قطر خارجی انکودر، ابعاد گوپلینگ
۳. رزولوشن و دقت
- نوع کنترلر پردازشگر سیگنال دریافتی (PLC، سروو درایو و…)
- دقت سیگنال خروجی، اختلاف فاز T/8± T/4=(t1, t2, t3, t4)
- میزان کارکرد = T/2± T/8 (t1+t2, t3+t4)
۴. تغذیه
- ولتاژ ورودی و خروجی انکودر
۵. محدوده ی دمای عملیاتی: ۰°~۵۰° (دمای محیط)
۶. فرکانس و سرعت دوران
۷. انتخاب نوع سیگنال ورودی: اپن کلکتور Open collector، لاین داریور Line driver، توتم پل Totem pole و غیره
سری MPG کنترل دستی
قابلیت ساخت به سفارش مشتری
متناسب با قالب های اروپایی
امکان تغییر اتصال دهنده
کاربرد:
ماشین ابزار
ماشین حکاکی
ماشین حکاکی لیزری
ویژگی ها:
اندازه: قطر ۸۰mm
دقت روزلوشن: ۱۰۰ P/r
سیگنال های خروجی: open collector, voltage out put, Line driver
کاربردها: ماشین های فرزکاری NC، ماشینهای ابزار دقیق NC
انکودرهای افزایشی و مطلق از نظر شکل دیسک، سیم بندی و نحوه عملکرد با یکدیگر متفاوت هستند:
۱) شکل دیسک:
با قرار گرفتن هر خط تاریک در برابر سنسور نوری پالس صفر و با قرار گرفتن هر خط شفاف در برابر سنسور نوری پالس یک به عنوان فیدبک برای سروودرایو ارسال می شود.
دیسک انکودر مطلق دارای تعدادی دایره هم مرکز است که دارای خط های منقطع تاریک و روشن هستند. در هر فریمی که نور از هر مقطع دیسک عبور می کند، یک رشته داده به صورت صفر و یک برای سرودرایو ارسال می کند و تعداد این دایره های هم مرکز رزولوشن انکودر را بر اساس بیت مشخص می نماید.
۲) سیم بندی:
انکودرهای مطلق در سیم بندی خود دارای پایه های باتری هستند که در صورت قطع برق تغذیه لازم جهت ذخیره Position را تأمین می کند. همچنین دارای پایه reset جهت پاک کردن آخرین Position از حافظه هستند.
انکودرهای افزایشی، پایه های باتری و reset را ندارند، ولی با گرفتن بازخورد جریان از فازهای موتور، جهت حرکت شفت را تشخیص می دهند که پایه های U، U\، V، V\، W و W\ این کار را انجام می دهند.
۳) نحوه عملکرد:
انکودر مطلق حافظه دار است و آخرین Position را نگه می دارد. اگر مشکلی در حین کار مانند قطعی برق به وجود آید، مقدار Position اجرا شده را حفظ می کند و پس از برطرف شدن مشکل، سروودرایو فرمان اجرای باقی مانده Position را می دهد. درحالی که انکودر افزایشی این توانایی را ندارد و حافظه دار نیست. در نتیجه هر Position که از طریق سروودرایو اعمال شود به وضعیت قبلی شفت موتور اضافه می کند.
سری SA
کاربرد: میز ایندکس، ماشین های نساجی
ویژگی ها: کد گری، رزولوشن ۱۰۲۴ پالس/ دور (۱۰ بیتی)
سیگنال خروجی: open collector
اندازه قطر: ۵۸mm، اندازه شفت ۱۰mm
انکودر های توخالی (هالو شفت):
کاربرد: موتورهای صنعتی، بالابر(آسانسور)، ماشین های نساجی، سیستم های جایگذاری
رزولوشن و دقت از ۴۵ تا ۶۰۰۰ پالس /دور
سیگنال های خروجی: open collector, voltage output, line driver, Complemental
قطر خارجی از ۳۵ تا ۱۲۰ mm
انکودر های شفت دار
کاربردها: در انواع صنعت، بالابر(آسانسور)، میزهای ایندکس، ابزار دقیق، ماشین های نساجی
ویژگی ها: شفت دار (جامد)، رزولوشن ۱۰ تا ۶۰۰۰ پالس/ دور
قطر خارجی: ۳۰ تا ۶۸ mm
سیگنال خروجی:
open collector, line driver, complemental, voltage out put
• S-type
• Application : Factory Automation Equipment
Series : S40, S48, S78 etc.
Feature : Diverse Products & Resolution, DC 5~24V, Broad Compatibility
with 3rd party products, High response frequency achieved.
