اندازه فلنج: ۴۰ تا ۲۲۰ میلی متر

سرعت نامی: ۱۰۰۰rpm تا ۳۰۰۰rpm

گشتاور نامی: ۰.۶N.m تا ۱۴۰N.m

انواع انکودر:

Absolute: 17 بیت و ۲۰ بیت

Incremental: 5000p/r

resolver